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TEL:045-243-0716
メーカー:三菱電機(MITSUBISHI ELECTRIC)
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| 型式 | QD75D1N |
|---|---|
| 制御軸数 | 1軸 |
| 補間機能 | なし |
| 制御方式 | PTP(Point To Point)制御 軌跡制御(直線,弧,ヘリカルとも設定可) 速度制御 速度・位置切換え制御 位置・速度切換え制御 |
| 制御単位 | mm,inch,degree,pulse |
| 位置決めデータ | 600データ/軸 |
| バックアップ | パラメータ,位置決めデータ, ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス) |
| 位置決め方式 | PTP制御:インクリメント方式/アブソリュート方式 速度・位置切換え制御:インクリメント方式/アブソリュート方式 位置・速度切換え制御:インクリメント方式 軌跡制御:インクリメント方式/アブソリュート方式 |
| 位置決め範囲 | アブソリュート方式… ・-214748364.8~214748364.7?m ・-21474.83648~21474.83647inch ・0~359.99999degree ・-2147483648~2147483647 pulse インクリメント方式… ・-214748364.8~214748364.7?m ・-21474.83648~21474.83647inch ・-21474.83648~21474.83647degree ・-2147483648~2147483647 pulse 速度・位置切換え制御(INCモード)/位置・速度切換え制御… ・0~214748364.7?m ・0~21474.83647inch ・0~21474.83647degree ・0~2147483647 pulse 速度・位置切換え制御(ABSモード)… ・0~359.99999degree |
| 速度指令 | 0.01~20000000.00mm/min 0.001~2000000.000inch/min 0.001~2000000.000degree/min 1~4000000 pulse/s |
| 加減速処理 | 台形加減速,S字加減速 |
| 加減速時間 | 1~8388608ms 加速時間,減速時間とも4パターン設定可 |
| 急停止減速時間 | 1~8388608ms |
| 始動時間 | 1軸直線制御:1.5ms 1軸速度制御:1.5ms 始動時間が延びる要因… 下記条件の場合は,下記に記載の時間を加算する。 ・S字加減速選択のとき:0.1ms ・他の軸が動作中のとき:0.5ms ・連続位置決め制御のとき:0.3ms ・連続軌跡制御のとき:0.3ms |
| パルス出力方式 | 差動出力 |
| 最大出力パルス | 4M pulse/s |
| サーボ間の最大接続距離 | 10m |
| 外部配線接続方式 | 40ピンコネクタ,差動ドライバコモン端子 適合コネクタ:A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売) |
| 入出力占有点数 | 32点(I/O割付:インテリ 32点) |
| DC5V内部消費電流 | 0.43A |
| 外寸 | 高さ(H)98mm、幅(W)27.4mm、奥行き(D)90mm |
| 質量 | 0.15kg |
オススメ度 4.2点
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